| 专利号 | 2017114928086 | 申请日 | 2017-12-30 | 专利名称 | 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法 |
| 授权日 | 2019-04-23 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 王大方;魏辉;徐泽绪;汪井威;汤志皓;蔡金逸 |
| 主分类号 | B66C13/48 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法，涉及桥式起重机领域，采用BP神经网络与传统PID控制相结合,采用神经网络作在线估计器，实时的给出最佳PID控制参数。设计了角度神经网络PID控制器、位置神经网络PID控制器，对起重机吊物的摆角和位置进行控制。同时针对起重机大车运行过程中由于负载扰动导致的两侧电机转速失衡，设计了一种电机转速同步控制器，用作转矩补偿。本发明不仅能实现起重机的精确定位、消除吊物摆动，还能解决起重机运输过程中大车两电机转速不等导致的啃轨现象。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
