| 专利号 | 2023116759622 | 申请日 | 2023-12-08 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法 |
| 授权日 | 2024-02-27 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 罗汉江;邵明月;陶航;刘建港;董鹏燕;王胤言 |
| 主分类号 | H04W16/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法，属于海空无线通信技术领域，包括如下步骤：步骤1、在目标区域中部署携带水听器的无人机、水下自主航行器并进行初始化；步骤2、无人机动态部署系统采用基于多智能体深度确定性策略梯度的强化学习算法进行动作决策；步骤3、无人机继续执行强化学习算法，调整下一步移动方向；步骤4、无人机同步更新状态信息；若无人机覆盖区域内水下自主航行器数量和流量不均衡、无人机能量消耗大，则重新执行步骤2；否则，重复执行步骤3‑步骤4，直到无人机的平均覆盖范围得分和公平性得分最大且能量消耗小。本发明适用于海上无人机移动基站与水下自主航行器海空跨介质通信覆盖需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
