| 专利号 | 2024119273803 | 申请日 | 2024-12-25 | 专利名称 | 一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法 |
| 授权日 | 2025-11-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 郑玉坤;肖群;李阳;宋锐;田新诚 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法，涉及机器人测试技术领域，所述测试平台包括底盘以及设置在底盘上的测试装置，所述测试装置包括油箱和循环管路；循环管路上设置有用于模拟管道泄漏的可换管路，且可换管路可拆卸设置在循环管路上，可换管路的两端分别连接有第一阀门和第二阀门，可换管路、第一阀门和第二阀门构成第一管段；第一管段的两端并联有第二管段，第二管段上设置有第三阀门；第一阀门、第二阀门、第三阀门的手柄高度不同；循环管路上还设置有第四阀门；且第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门中包括至少两种不同类型的阀门。本公开能够提高石化场景机器人在真实应急场景下的处置能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
