| 专利号 | 2024103846260 | 申请日 | 2024-04-01 | 专利名称 | 基于混合FES外骨骼系统融合控制的康复步态模式靶向生成方法及系统 |
| 授权日 | 2024-09-10 | 专利权人 | 青岛黄海学院 | 发明人 | 郑义;赵家乐;姜云春;张国灵;吴哲;莫彦彬 |
| 主分类号 | G16H20/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供基于混合FES外骨骼系统融合控制的康复步态模式靶向生成方法及系统，涉及康复治疗技术领域，本发明通过分析步态数据库中的病理步态特征数据与混合FES外骨骼系统的轨迹调节数据，能够生成更加个性化的康复策略，有效提升康复效率和患者的运动协调能力，分析病理步态的时空表征以及个体间的时空差异性，研究步幅长度与步幅时间对步态协调性的影响，提出相位协调指数，研究病理步态时空变异性与步态协调之间的相关性，采用正向动力学积分计算方法模拟患者下肢运动过程，并生成患者在预测康复模式下的步态轨迹，使人机协同控制策略具有灵活性，能够自适应与穿戴者协同共融。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
