| 专利号 | 2023104741098 | 申请日 | 2023-04-28 | 专利名称 | 一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法 |
| 授权日 | 2023-07-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李世振;刘昊东;时文卓;郭奋 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法，属于海洋工程装备补偿控制技术领域。控制方法步骤包括：步骤（1），建立海工栈桥的动力学模型并将其进行线性化和离散化处理；步骤（2），基于海工栈桥的数学模型设计具有状态约束的模型预测控制器；步骤（3），针对模型参数不确定性，设计基于极值搜索算法的实时参数估计器。本发明结合极值搜索算法解决海工栈桥在运动补偿控制中模型参数不确定性以及时变性的问题，以实现对海工栈桥的高精度控制，进而提升了模型预测控制的鲁棒性，控制效果良好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
