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专利号 202211046363X 申请日 2022-08-30 专利名称 一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备
授权日 2025-12-19 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 王振杰;王兆喆;赵爽;聂志喜
主分类号 G01S19/45 关键词 应用领域
摘要 本发明属于水下声学数据定位与识别技术领域,公开了一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备,所述定位方法包括:基于变化的声速场时域以及变化的声速结构垂直方向,引入变化的三次B样条函数表征扰动声速时域,并基于声线跟踪,构建分步迭代‑渐次修正的位置信息和声速信息迭代反演模型,并进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正,获得海底基准站的高精度位置信息。本发明进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正,有效消除了声速结构变化引起的声速相关系统性误差,利用三次B样条函数良好的局部支撑性更好地刻画扰动声速细节,有效提高了海底基准站定位精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    卫星及应用产业
运营方式 合作方式
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