| 专利号 | 202211046363X | 申请日 | 2022-08-30 | 专利名称 | 一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备 |
| 授权日 | 2025-12-19 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 王振杰;王兆喆;赵爽;聂志喜 |
| 主分类号 | G01S19/45 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下声学数据定位与识别技术领域,公开了一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备,所述定位方法包括:基于变化的声速场时域以及变化的声速结构垂直方向,引入变化的三次B样条函数表征扰动声速时域,并基于声线跟踪,构建分步迭代‑渐次修正的位置信息和声速信息迭代反演模型,并进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正,获得海底基准站的高精度位置信息。本发明进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正,有效消除了声速结构变化引起的声速相关系统性误差,利用三次B样条函数良好的局部支撑性更好地刻画扰动声速细节,有效提高了海底基准站定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||