| 专利号 | 2021103485964 | 申请日 | 2021-03-31 | 专利名称 | 盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法 |
| 授权日 | 2022-07-29 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李利平;张延欢;刘洪亮;王旌;周宗青;孙子正;李术才;杨光宇;冀笑瑀;刘洋 |
| 主分类号 | G01B11/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
