| 专利号 | 2019102098100 | 申请日 | 2019-03-19 | 专利名称 | 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统 |
| 授权日 | 2023-06-30 | 专利权人 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 发明人 | 曹衍龙;吴佳玲;杨将新;曹彦鹏;许宝杯 |
| 主分类号 | G06T3/60 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作：在透明平台上放置一块透明标定物，音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像，分别对相机标定物图像进行特征点提取，获得每个特征点的像素坐标，将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下，计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差，得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配，通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统，完善了相机之间的相互位置误差标定，提高相机的图像采集性能，并且降低系统对于机械设备精度的要求，提高系统的装配精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
