| 专利号 | 2025106119690 | 申请日 | 2025-05-13 | 专利名称 | 一种高稳定性工业机器人 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 济南职业学院 | 发明人 | 刘延利;左媛媛;姜玉成 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种高稳定性工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括导轨，所述导轨上安装有基座，所述基座顶部固定有多轴机器人；还包括稳定盘，所述稳定盘通过转动组件安装在基座的底部，所述稳定盘底部两侧空腔处均横向限位滑动安装有支撑座，所述支撑座底部空腔内贴合滑动安装有金属座，所述支撑座底部空腔内壁处固定有电磁铁，所述金属座底部通过强力弹簧和伸缩杆连接有抵触头，所述抵触头位于导轨内腔底面，两个所述支撑座之间固定有第一横齿条。该高稳定性工业机器人，在进行重物抓取时，可以在同一方向提供一个反作用力，以保证平衡和稳定，同时根据抓取的位置对底部反作用力进行位置的调整。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
