| 专利号 | 2022112697069 | 申请日 | 2022-10-18 | 专利名称 | 一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法 |
| 授权日 | 2023-03-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘健;韩勃;解全一;丁云凤;吕高航;赵致远;崔立桩 |
| 主分类号 | G01N21/88 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业 新材料相关服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
