| 专利号 | 2023102306504 | 申请日 | 2023-03-07 | 专利名称 | 基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-25 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 张中才;高阳;卞金山;武玉强 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统，涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤：采集目标船舶参数信息，基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型；构造辅助系统产生补偿信号，对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿；根据补偿信号设计自适应固定时间跟踪控制器；设置自适应固定时间跟踪控制器参数，对自适应固定时间跟踪控制器输入预设时间内的控制目标，控制器输出对执行器的控制指令，使船舶的闭环系统在服从约束的条件下完成期望跟踪。本发明针对一类全驱动水面船舶，在全状态约束、集总干扰和输入饱和条件下，基于事件驱动实现了对固定时间预设性能的控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
