| 专利号 | 2025119378570 | 申请日 | 2025-12-22 | 专利名称 | 一种手持式测量杆的超短基线标定方法 |
| 授权日 | 2026-02-27 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 辛明真;李哲;阳凡林;刘金朋;吴彦霖;王鹏越;宋来栋;于潇旭 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种手持式测量杆的超短基线标定方法，属于水声测量领域，用于手持式测量杆的超短基线标定，包括在载体和手持测量杆上均安装全球导航卫星系统、惯性导航系统和超短基线声学换能器部件，对全球导航卫星系统、惯性导航系统和超短基线声学换能器部件之间的相对位置进行测定；手持式测量杆沿船体边缘绕圈标定作业，计算超短基线声学信标的位置；利用超短基线声学换能器对超短基线声学信标进行测定，构建超短基线系统的标定观测模型进行最小二乘解算。本发明通过手持杆安装声学信标和非线性最小二乘算法，实现高精度的超短基线标定，无海底控制点避免了传统方法中声学信标布设和回收的复杂操作，大幅降低了标定作业的时间成本和人力成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
