| 专利号 | 202310595882X | 申请日 | 2023-05-25 | 专利名称 | 一种基于三维模型坐标的机械臂动态偏移监测系统 |
| 授权日 | 2023-12-08 | 专利权人 | 山东理工职业学院 | 发明人 | 许斌;李强 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械臂检测领域，尤其涉及一种基于三维模型坐标的机械臂动态偏移监测系统，本发明通过设置数据采集模块以及数据运算模块，通过数据采集模块采集机械臂振动信号、机械臂末端速度矢量以及机械臂深度图像，基于机械臂振动信号的波动量判定机械臂的振动状态，在第一振动状态下基于机械臂各节点运行轨迹与各节点对应预设标准运行轨迹的差异量与差异阈值的对比关系判定机械臂的节点是否出现偏差，在第二振动状态下基于差异量对差异预计进行调整后进行偏移判定，基于所述机械臂末端速度矢量的矢量长度判定是否需调整对机械臂末端节点进行偏移判定时所选用的调整后差异阈值在强振动环境下减小误判的概率，提高机械臂检测的适用性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
