| 专利号 | 2020110008927 | 申请日 | 2020-09-22 | 专利名称 | 一种多机协同定位精度优化方法及系统 |
| 授权日 | 2022-06-28 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 | 发明人 | 杨航;李洪烈;郭维波;王倩;李亭;程春华 |
| 主分类号 | G01S5/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种多机协同定位精度优化方法及系统,通过设置多个机载节点,使用节点生成TDOA矩阵,并根据矩阵得出定位双曲线方程后求解,获得目标位置坐标值。进行系统载噪比取值,获得测距系统中伪码同步误差,以及设定器件在工作带宽内的时延波动水平,获得系统时延误差,并根据伪码同步误差及系统时延误差计算系统测距误差。使用锁相环模块,并采用粗搜索和精密搜索相结合的锁相方式,实现相位锁定,计算得出相位误差。根据目标位置坐标值、系统测距误差及相位误差,估算目标位置范围。如此,对定位精度从距离和相位多维度进行了优化。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术  下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||