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专利号 2020110008927 申请日 2020-09-22 专利名称 一种多机协同定位精度优化方法及系统
授权日 2022-06-28 专利权人 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 发明人 杨航;李洪烈;郭维波;王倩;李亭;程春华
主分类号 G01S5/02 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种多机协同定位精度优化方法及系统,通过设置多个机载节点,使用节点生成TDOA矩阵,并根据矩阵得出定位双曲线方程后求解,获得目标位置坐标值。进行系统载噪比取值,获得测距系统中伪码同步误差,以及设定器件在工作带宽内的时延波动水平,获得系统时延误差,并根据伪码同步误差及系统时延误差计算系统测距误差。使用锁相环模块,并采用粗搜索和精密搜索相结合的锁相方式,实现相位锁定,计算得出相位误差。根据目标位置坐标值、系统测距误差及相位误差,估算目标位置范围。如此,对定位精度从距离和相位多维度进行了优化。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】