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专利号 2018101838531 申请日 2018-03-07 专利名称 一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法
授权日 2020-01-14 专利权人 山东科技大学 发明人 石波;张顺;王跃;张帆;李丁硕;宋世柱;卢秀山;阳凡林
主分类号 G01S19/07 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法,其包括如下步骤:s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面,利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标,从而获取参考平面的参数,在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型,求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差;s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差,要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性,得到POS误差和时间的相关关系,以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息,进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    卫星及应用产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】