| 专利号 | 2023102644159 | 申请日 | 2023-03-20 | 专利名称 | 车队安全运行控制方法、系统、计算机设备以及存储介质 |
| 授权日 | 2023-07-07 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 车伟伟;马永胜;施涛;邓超 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于车队安全运行控制技术领域，具体公开了一种车队安全运行控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。其中，本发明所研究的车队系统控制问题，可以被看作是一个多智能体系统的控制问题，本发明所设计的车队安全运行控制方法，不仅仅解决了车队内部车辆速度的协同控制问题，还同时将车队系统中车辆的位移路径跟踪等考虑在内，因而相比于传统速度协同控制的车队系统，更加具有安全性。同时，考虑到通信资源的分配问题，本发明研究的车队系统内部采用了分布式控制的方法，即仅需要将需要保持的速度、距离等数据传递给头车，并使信息在每辆车之间相互传递，即可保证车队系统的安全运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
