| 专利号 | 2020103498211 | 申请日 | 2020-04-28 | 专利名称 | 一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构 |
| 授权日 | 2021-11-23 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 尹凤福;王晓东;刘广阔;孙启坤;梁振宁;尹冠骅 |
| 主分类号 | B23P19/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分,从上到下依次为总体XY方向控制机构,转轴机构,浮动螺丝刀,转盘和底座;总体xy方向控制机构连接有转轴机构,转轴机构连接有浮动螺丝刀,转盘和底座置于两侧框架的底部,两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接;本发明视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方,自动向下移动至接触螺钉,然后反向旋出螺钉并放入指定位置,提高了自动化程度;本发明两个刀头同步拆解提高了效率;两个刀头可以独立工作互不干涉,既可以同时工作也可以单独工作;兼顾自动化程度和拆解效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||