| 专利号 | 2024111531173 | 申请日 | 2024-08-21 | 专利名称 | 一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车 |
| 授权日 | 2025-11-04 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 侯程明;邱立琦;曹禄宇;孙群 |
| 主分类号 | A01G3/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车，包括四驱全向底盘、碎叶枝条收集机构、电控箱、皮带输送机构、仓内鼓风机构、机械臂位置调整机构、绿篱修剪机械臂、视觉机构、碎叶刷落机构、车身；本发明皮带输送机构和碎叶刷落机构相互配合，通过视觉机构、传感器地反馈，将绿篱修剪机械臂修剪后的绿篱所产生的碎叶和枝条全部收集。本发明不仅可以配合绿篱修剪机械臂进行修剪，还可以通过收集车上的皮带输送机构将修剪掉落的碎叶或枝条收集到收集仓内，并配合碎叶刷落机构将附着在绿篱上的碎叶刷落收集起来，解决了在修剪绿篱的同时不能及时高效的将产生的碎叶枝条收集的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
