| 专利号 | 2025104552288 | 申请日 | 2025-04-11 | 专利名称 | 一种二维空间内定向牵引神经的机器人及系统 |
| 授权日 | 2026-01-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;傅洪锐;冯淑婷;杜付鑫;彭烨;张立海 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种二维空间内定向牵引神经的机器人及系统，涉及手术机器人技术领域，包括设于二维弯曲管道内的运动机构、传动机构、动力发生机构和牵引机构；运动机构包括一对第一齿轮组；动力发生机构包括与牵引机构连接的电机外壳、设于电机外壳内的电机和与电机连接的磁铁组件，磁铁组件定向转动；传动机构包括一对第二齿轮组和设于第二齿轮组间的蜗轮，蜗轮与电机连接且与第二齿轮组相啮合，通过电机带动蜗轮转动，使第二齿轮组沿二维弯曲管道内的齿条运动，通过第二齿轮组的运动带动第一齿轮组沿齿条的运动，带动牵引机构上的神经定向移动。通过蜗轮、齿轮与齿条啮合以及二维弯曲管道的设置，实现在二维空间内进行弯曲和对神经的牵引。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
