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专利号 2023104426337 申请日 2023-04-24 专利名称 基于视觉定位的木工机械智能切割方法
授权日 2023-07-04 专利权人 山东交通学院 发明人 李帅
主分类号 G06T7/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域,提出了基于视觉定位的木工机械智能切割方法,包括:获取板材图像;得到路径图像,根据相邻帧板材图像得到切割路径;对于板材图像边缘检测得到边缘图像,根据边缘线获得每个像素点的雾化归一值,得到板材图像的灰度直方图,得到板材图像的连通域和每个像素点的窗口区域,根据连通域数量和相邻连通域灰度差异得到粉末覆盖区的可能性;得到标准边缘图像,根据标准边缘图像边缘线的数量得到像素点的混乱归一值;根据混乱归一值、雾化归一值、位于粉末覆盖区的可能性得到最终显著值,得到板材图像特征点;根据特征点得到切割路径依次类推完成对板材的切割。本发明解决了粉末对图像的影响减少了三步搜索法的计算量。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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