| 专利号 | 2023104426337 | 申请日 | 2023-04-24 | 专利名称 | 基于视觉定位的木工机械智能切割方法 |
| 授权日 | 2023-07-04 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 李帅 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及图像数据处理技术领域,提出了基于视觉定位的木工机械智能切割方法,包括:获取板材图像;得到路径图像,根据相邻帧板材图像得到切割路径;对于板材图像边缘检测得到边缘图像,根据边缘线获得每个像素点的雾化归一值,得到板材图像的灰度直方图,得到板材图像的连通域和每个像素点的窗口区域,根据连通域数量和相邻连通域灰度差异得到粉末覆盖区的可能性;得到标准边缘图像,根据标准边缘图像边缘线的数量得到像素点的混乱归一值;根据混乱归一值、雾化归一值、位于粉末覆盖区的可能性得到最终显著值,得到板材图像特征点;根据特征点得到切割路径依次类推完成对板材的切割。本发明解决了粉末对图像的影响减少了三步搜索法的计算量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业  新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||