| 专利号 | 2018101062925 | 申请日 | 2018-02-02 | 专利名称 | 用于焊接机器人焊枪工具点及工件坐标系标定装置及方法 |
| 授权日 | 2021-04-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 高进强;郭永健;桂喜雨;黄浩硕 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人焊枪工具点及工件坐标系标定装置及方法，包括焊枪套筒、焊丝模拟杆、标定靶；所述的焊枪套筒与焊丝模拟杆可拆卸连接，所述的焊丝模拟杆的底部为球形结构，所述的标定靶的上表面设有三个标定槽，每个标定槽连接三个铜导电带，每个标定槽连接的三个铜导电带与两个指示灯、电源形成一个回路。可实现不同焊丝模拟杆伸长下，焊枪工具点的标定以及工件坐标系的标定，标定过程简单，标定精度高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
