| 专利号 | 2019111297512 | 申请日 | 2019-11-18 | 专利名称 | 基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节旋转角度测量装置 |
| 授权日 | 2022-08-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 蒋奇;李睿;秦伟 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节角度测量装置，包括第一、第二测量机构，第一、第二测量机构各自包括顶杆、导向管、弹簧、FBG传感器等；弹簧与FBG传感器接触，FBG传感器与光纤相连，光纤与解调器相连，弹簧与FBG传感器安装在导向管内，导向管固定在第二机械臂上不动；顶杆的一端延伸到导向管内与弹簧相连，顶杆的另一端延伸到导向管外；当第一、第二机械臂的轴线在同一直线上时，两个顶杆刚好与第一机械臂末端的连杆接触，连杆与第一机械臂固定连接；当第一机械臂相对于第二机械臂顺时针旋转时，第一顶杆被推进导向管内；当第一机械臂相对于第二机械臂逆时针旋转时，第二顶杆被推进导向管内，引起弹簧受压收缩。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
