| 专利号 | 2024117403573 | 申请日 | 2024-11-29 | 专利名称 | 一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋勇;金旭;庞豹;许庆阳;袁宪锋;刘萍萍;刘冰;李贻斌 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统，确定追铺环境；各追铺者通过节点编码作为顶点，顶点包含特征信息，利用图卷积网络中将所有顶点信息进行聚合，在聚合过程中，使用权重矩阵对顶点信息进行线性变换；利用边表述各追捕者之间的交互关系，各边和相应的权重矩阵相乘后进行整合，将整合后的信息和顶点信息进行拼接，根据拼接后的信息确定最优策略；利用演员‑评论家算法中的策略网络得到动作对逃逸者进行追捕，追铺环境给与相应的奖励回报输入价值网络，执行最优策略，实现多目标协同追捕。本发明升多目标追捕任务的追捕效率与成功率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
