| 专利号 | 2025100797676 | 申请日 | 2025-01-18 | 专利名称 | 一种深海多金属结核智能采集方法 |
| 授权日 | 2025-09-02 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 沙飞;孙伟强;倪立骏 |
| 主分类号 | E21C50/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种深海多金属结核智能采集方法。步骤如下：S1、通过采矿车的海底摄像头捕捉结核图像；S2、对采集的图像进行灰度化处理；S3、将所预处理的结核图像进行二值化处理；S4、基于形态学重建方法，对所处理的结核图像进行膨胀；S5、确定结核粒径和形状；S6、与已有结核数据进行比对，确定结核质量；S8、选取采矿车最优前进路线，并确定前进路线工况；S9、根据所确定的信息，进一步调节射流参数；S10、将射流冲刷出的结核进行收集；S11、将所收集的结核提升至采集船；S12、对开采区域进行采集结果检测；S13、采集结果不达标，则继续采集，采集结果达标，则结束采集。通过以上步骤，形成一种深海多金属结核智能高效采集系统。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
