| 专利号 | 2024231010687 | 申请日 | 2024-12-16 | 专利名称 | 一种气动柔性臂及柔性智能气动机械手 |
| 授权日 | 2025-11-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王全槐;李政;苏国宁;路士州;张旺;陈天及;马骐骁 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种气动柔性臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内侧本体的左侧设有若干个左侧波纹部，内侧本体的右侧设有若干个右侧波纹部，左侧波纹部与右侧波纹部相对布置，内侧本体的宽度从其后端到前端到后端逐渐变小，波纹状外侧本体的顶部设有气体通道，波纹状外侧本体设有若干个圆弧形波纹部，波纹状外侧本体设有若干个半圆型形变气室。其可广泛应用于抓取物体。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
