| 专利号 | 201910470475X | 申请日 | 2019-05-31 | 专利名称 | 一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法 |
| 授权日 | 2020-10-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;卢佳佳;张涛;张钢;孙海林;王子豪;杨浩锦 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法，包括多个关节，相邻关节球面接触，所有关节穿过有与关节同心设置的柔性管、包裹在柔性管外部的柔性温控管、包裹在柔性温控管外部的变刚度管及至少一组绳线，每组绳线的数量为两根，多根绳线均匀分布在与关节同心设置的圆周上，圆周的直径大于变刚度管的外径，同一组内的两根绳线位于圆周直径的两端，柔性温控管能够加热或冷却变刚度管，改变变刚度管的刚度状态，本发明的手术机械臂结构体积小，既能适应在人体曲折的腔道前进，又能提供足够的刚度，满足了手术需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
