| 专利号 | 2022105495594 | 申请日 | 2022-05-20 | 专利名称 | 网格式吊挂运输系统及控制方法 |
| 授权日 | 2023-03-14 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;王兴;刘林;刘雪美 |
| 主分类号 | B65G35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法，包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器；移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向，组成一个空中转向节点，多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接，构建空中网格式运输路径；转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接，依靠驱动小车配合完成被动转向；驱动小车吊挂在移动导向装置上，依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业；控制器连接所述驱动小车，用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
