| 专利号 | 2024103355752 | 申请日 | 2024-03-22 | 专利名称 | 基于智能驾驶的目标特征智能分割方法及系统 |
| 授权日 | 2024-12-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 闫伟;盛洪利;孙方哲;王永超;李德芳;张继伟 |
| 主分类号 | G06T7/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于智能驾驶的目标特征智能分割方法及系统。该方法包括基于待分割目标的三维点云数据，得到点云类簇；根据邻近点和聚类中心点的法线向量夹角余弦和欧氏距离得到聚类的相似度度量值，对三维点云数据进行聚类；通过分析聚类完成的点云簇团内的点，构建隶属度函数；再进行一次聚类，在聚类过程中，根据待定点和聚类中心点的法线向量夹角余弦和欧氏距离得到聚类的相似度度量值，若最小的两个相似度度量值之间的差值小于设定的阈值，则依据隶属度函数，计算该待定点与这两个最小相似度度量值对应点云簇团的隶属度，将该待定点划分到较大隶属度的点云簇团中，生成最终点云簇团，以确定出目标特征轮廓。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
