| 专利号 | 2018106173869 | 申请日 | 2018-06-15 | 专利名称 | 一种机器人及其铁路轨道的维护方法 |
| 授权日 | 2023-06-13 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 张广渊;郭世浩;赵峰;王国峰;王书新;王朋;潘为刚;李克峰;李鹏;王静静 |
| 主分类号 | B23P19/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人，安装在铁路轨道上，用于螺母和扣件的维护，其特征在于，包括底座、行走轮、上料装置、定位装置、送料装置、抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置，除行走轮外其余各零部件均设于底座上，定位装置与上料装置连接，抓取机械臂连接于定位装置和送料装置之间，检测装置和拧紧机械臂均设于送料装置的同一侧。同时该机器人用于铁路轨道的维护，通过设有上料装置和定位装置，相比现有技术可实现自动上料功能，实现上料、维护一体的现代化机器人，又通过抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置的合理作用，解决人工预埋螺栓倾斜度不一样带来的维护问题，可顺利完成铁路轨道维护，省时省力，精准快捷。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
