| 专利号 | 2020113487711 | 申请日 | 2020-11-26 | 专利名称 | 基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法 |
| 授权日 | 2022-02-11 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 潘勇;陈成军;李东年;赵正旭;洪军 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法，包括RGB‑D相机、表面肌电信号传感器、机器人和计算机，RGB‑D相机采集机器人的示教场景视频信息并发送至所述计算机，表面肌电信号传感器采集人体表面肌电信号、惯性加速度信号并发送至计算机，计算机从视频信息中识别出机器人关节臂和人体关节并检测出二者的接触部位，计算机还计算出人体关节和机器人关节臂接触后人体接触部位的施力大小和施力方向，然后发出信号控制机器人被接触关节臂按照该施力大小和施力方向运动，实现拖动示教。本发明示教系统，整体结构简单、易部署且成本低，同时示教方法简单易操作，对力的检测响应速度快，能够准确控制机器人执行示教动作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
