| 专利号 | 2024112847811 | 申请日 | 2024-09-13 | 专利名称 | 基于语义和场景流几何信息的定位与建图方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 庞豹;张紫琦;王江;宋勇;许庆阳;袁宪锋;徐小龙 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于语义和场景流几何信息的定位与建图方法及系统，本发明使用环境的语义信息对动态目标进行辅助检测，将获取的语义信息与多视图几何紧密耦合，实现动态目标的快速准确识别；并结合基于深度和密度的场景流几何信息聚类，有效降低了常用的几何约束在动态环境中的局限性，在去除先验动态对象后，能够快速准确地计算出几何动态区域；在复杂动态场景下，建图耗时更少、具有更高的准确性和鲁棒性，而且可以创建直观的语义度量地图。本发明不仅显著提高了系统的定位精度，且具有优异的计算效率，适用于复杂环境，显著提高了复杂动态环境下的实时性、准确性和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
