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专利号 201610608030X 申请日 2016-07-29 专利名称 一种水液压浮力调节装置及方法
授权日 2018-01-30 专利权人 中国海洋大学 发明人 杨友胜;穆为磊;赵忠生;石林;金春洁;别海燕
主分类号 B63G8/22 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种水液压浮力调节装置及方法,所述的装置包括壳体,壳体内充有一定压力的气体;壳体内设置盛装水的内容器、第一水液压液控单向阀、盛装水的第一容器、双向作用水液压泵‑马达、盛装水的第二容器、第二水液压液控单向阀;所述的内容器为体积随其内装水体积的变化而变化的弹性软容器;壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电机。本发明所公开的水液压浮力调节装置及方法,结构简单,通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮,实现对水下机器人、浮标、深潜器、滑翔机等设备的自动下潜、上浮和定深控制。充分利用水深压力能,在提高水液压浮力调节装置工作效率的同时,降低了水液压泵所需的工作压力及壳体承受压力,减小了壳体的重量及体积,为进一步增加下潜深度创造条件。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】