| 专利号 | 2025116124727 | 申请日 | 2025-11-06 | 专利名称 | 基于封闭式演化贝叶斯概率地图的电力线检测方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-06 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;赵杨;李贻斌 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于电力线检测技术领域，公开了一种基于封闭式演化贝叶斯概率地图的电力线检测方法及系统，包括获取点云数据并进行分帧处理；提取第一帧点云数据的电力线候选点并进行聚类分析，基于聚类结果进行电力线空间片段重构与连接性分析，获得初始电力线轨迹；构建概率地图，并提取概率地图的感兴趣区域；基于概率地图初始化MaxUKF跟踪器，利用初始化后的MaxUKF跟踪器对后续帧的点云数据进行轨迹预测，并利用感兴趣区域对后续帧的点云数据进行裁剪，对裁剪出的点云数据进行局部检测，根据局部检测结果对预测轨迹进行补全，输出完整的电力线。本发明能够实现实时检测、封闭式概率演化、自适应权重、处理非高斯分布并具备智能补全能力的电力线检测方法。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
