一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法

专利号	2024106430736	申请日	2024-05-23	专利名称	一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法
授权日	2024-08-09	专利权人	中国海洋大学	发明人	王立豪;崔璨
主分类号	G06F30/20	关键词		应用领域
摘要	本发明属于海洋工程技术领域，提供一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法。建立北东坐标系；建立针对浮式海洋平台的风载荷、波浪载荷和海流载荷；基于浮式海洋平台在北东坐标系的位置以及浮式海洋平台的载荷，定义浮式海洋平台在时刻的状态；定义智能体在时刻的动作；定义智能体在时刻的奖励，包括：位置艏向偏离期望值惩罚、非平稳运行惩罚、能耗惩罚。对智能体的策略网络、目标策略网络、两个价值网络和两个目标价值网络进行训练；训练完成后，将策略网络部署到浮式海洋平台智能体上，获得准确的推进器推力大小和推力方向。
创新点
技术分类		标签		战兴产业	新一代信息技术新兴软件和新型信息技术服务
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