| 专利号 | 2020108469747 | 申请日 | 2020-08-21 | 专利名称 | 一种基于无人机的T梁施工追踪系统和方法 |
| 授权日 | 2021-07-06 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 万海峰;李娜 |
| 主分类号 | G05D1/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于无人机的T梁施工追踪系统和方法，所述系统包括T梁上的RFID标签、无人机、地面控制中心、终端服务器，无人机还包括数据透传模块、北斗定位系统、摄像头、海拔高度传感器、RFID超高频读卡器、蜂鸣器。所述方法中无人机通过读取RFID标签上的编号识别并提取T梁信息，启动KCF目标追踪进行T梁的运输和施工追踪，并将视频流、位置、时间、编号等信息发送给地面控制中心，地面控制中心根据信息向无人机发送命令管理T梁施工。本发明能够实现对T梁的实时定位和位置信息监控，并分析处理T梁邻近设施和物体的相对位置关系，对T梁运输和安装施工作业进行特定目标追踪和引导，提升施工中的精细化控制和安全保障水平。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
