| 专利号 | 2016110937151 | 申请日 | 2016-12-02 | 专利名称 | 一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法 |
| 授权日 | 2019-06-04 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 石波;冯东恒;卢秀山;阳凡林 |
| 主分类号 | G06F16/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法，该方法的基本思想为：基于KD索引树建立点云数据之间的拓扑关系，各点的近邻域数据基于RANSAC算法拟合局部平面，计算点云到各自局部拟合平面的距离，基于统计分析方法去噪，此外，去噪前根据相邻平面的法矢量特征作预判去除明显离群面，并保留陡坡处点云，防止过度去噪。通过上述方法，使得本发明能够去除多波束点云数据中的近地表噪声和明显离群噪声数据，同时较好的保留边缘等信息，在保证以上效果的基础上优化设计方案，提高执行效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
