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专利号 201711395557X 申请日 2017-12-21 专利名称 一种室内无线定位方法及系统
授权日 2021-03-30 专利权人 山东大学 发明人 杜晓通;邢增宇;孙鸿昌
主分类号 G01S5/14 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种室内无线定位方法及系统,在室内布置多个固定的锚节点,待定位目标上设置移动节点,通过移动节点向锚节点发送射频定位信号;获取每个锚节点接收到的射频信号强度RSSI,并对其进行滤波处理;根据滤波处理后的射频信号强度RSSI计算移动节点与每个锚节点之间距离值,并将其与红外通信距离相比较,剔除超出红外通信距离范围的距离值;根据移动节点与每个锚节点之间距离值和每个锚节点的位置,计算出一定时间内移动节点的位置,并绘制移动节点的运动路径;根据该移动节点的运动路径,计算移动节点的速度δs,并利用δs对RSSI进行修正;利用修正后的RSSI计算移动节点和每个锚节点之间的距离,基于计算出的距离,确定移动节点的位置。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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