| 专利号 | 201710831032X | 申请日 | 2017-09-15 | 专利名称 | 一种用于运动补偿的六自由度并联机构 |
| 授权日 | 2023-08-29 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 赵林;常宗瑜;周显宜;郑中强;陈忠鑫;杨春雷;卢桂桥;迟明涛;郝培正 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构，包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置，所述机架包括机架I和机架II，所述机架I上安装有机架支撑板，所述机架II上设有4条安装轨道，所述驱动执行组件为6组，分别固定安装在机架I的机架支撑板和机架II的安装轨道上；所述运动补偿装置包括连杆、工型钢板和呈等腰梯形状的上平台，所述上平台的下底边两端以及所述工型钢板的4个端部均焊接有球铰基座，所述连杆的一端通过球铰安装在球铰基座上，另一端通过万向节与驱动执行组件相连。本发明控制简单，性能稳定，可以广泛用于海洋平台、船舶等进行运动补偿，有效的保障人员及仪器在复杂的海洋环境中正常工作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
