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专利号 2020102297249 申请日 2020-03-27 专利名称 一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面控制方法
授权日 2021-11-09 专利权人 青岛大学 发明人 于金鹏;马玉梅;张肖平;田新诚;刘占杰;赵恩亮;雷启鑫
主分类号 H02P21/00 关键词 应用领域
摘要 本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面控制方法。本发明方法针对永磁同步电动机中存在的铁损和输入饱和问题,在传统反步法中引入了动态面技术来解决计算过程中的“计算复杂性”问题,同时使用模糊逻辑系统来逼近永磁同步电动机驱动系统中未知的非线性项;本发明方法采用有限时间控制技术加快了系统响应速度并减少了跟踪误差,本发明方法能够保证系统的跟踪误差收敛到原点的一个足够小的邻域内,从而提高了永磁同步电动机驱动系统的响应速度。本发明方法具有较好的鲁棒性,抗负载扰动能力较强,实现了理想的控制效果。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源产业    智能电网产业
运营方式 合作方式
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