| 专利号 | 2023107703401 | 申请日 | 2023-06-27 | 专利名称 | 基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法 |
| 授权日 | 2026-01-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;李醒;王路;李凤鸣;王艳红 |
| 主分类号 | B25J9/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法，该系统包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块；预训练模块根据仿真场景，结合先验知识库，构建初始策略图，根据初始策略图和仿真场景，通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决策图，获得最优决策图；决策模块根据最优决策图和感知模块获取的多个操作对象的数量、种类信息，生成最优实验操作流程方案；控制模块根据多个操作对象的位置信息、机器人末端位姿信息和最优实验操作流程方案，生成控制指令，控制机器人执行相应的实验操作动作。本发明基于深度学习框架，结合图神经网络模型，实现对多操作对象的整体实验操作流程的智能规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
