| 专利号 | 2025104738944 | 申请日 | 2025-04-16 | 专利名称 | 一种基于车载装备回转系统的控制方法 |
| 授权日 | 2025-07-25 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;李昂;李忠涛;苏冠群;许浩 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于车载装备回转系统的控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一，构建基于车载装备回转系统的PID控制模型，包括改进蜣螂优化算法模型，永磁同步电机控制模型，PID控制器，空间矢量脉宽调制模型，观测器模型；步骤二，改进蜣螂优化算法，具体实现为：D1，使用边界反射法处理蜣螂个体位置越界问题；D2，在蜣螂的偷窃过程中引入学习其他蜣螂的成功经验，通过历史最优位置来引导偷窃行为；步骤三，利用改进蜣螂优化算法优化永磁同步电机控制系统的电流内环PID控制器，得到电流内环PID控制器的最优Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四，对车载装备回转系统的控制采用MATLAB进行建模仿真。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
