| 专利号 | 2019102268332 | 申请日 | 2019-03-25 | 专利名称 | 双臂苹果采摘圆形分级收集机器人 |
| 授权日 | 2024-02-27 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 王海燕;阮久宏;杨福广 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种双臂苹果采摘圆形分级收集机器人，包括自主移动平台，自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体，机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构，机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统；自主移动平台上还设置有蓄电池组，蓄电池组上部安装有中央控制器，蓄电池组为机器人本体和自主移动平台上的所有电机、传感器以及中央控制器提供动力；中央控制器是整个机器人的控制中心，控制所有电器元件工作。该机器人适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘并分级收集能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
