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专利号 2022115098168 申请日 2022-11-29 专利名称 基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统
授权日 2024-11-01 专利权人 山东大学 发明人 戴荣健;王旭;周童;张汝华;高艳艳
主分类号 G08G1/083 关键词 应用领域
摘要 本发明公开的基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统,包括:在控制周期c开始时,筛选出下个控制周期内考虑的各车道上车辆,并获取筛选出车辆进入控制区域的初始状态;根据筛选出车辆进入控制区域的初始状态和动态规划模型,确定下一控制周期的信号配时方案,其中,动态规划模型以在某一决策阶段分配的绿灯时长为控制变量,以某一决策阶段结束时已经分配的时长为状态变量,在每个决策阶段均根据控制变量取值和车辆进入控制区域的初始状态计算了筛选出车辆的平均行程时间,并根据车辆平均行程时间计算性能函数,以车辆平均行程时间最小为目标,对动态规划模型进行求解,获得下一控制周期的信号配时方案。能够实现交叉口实时自适应控制。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    新兴软件和新型信息技术服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】