| 专利号 | 2023104363944 | 申请日 | 2023-04-23 | 专利名称 | 一种伺服系统的跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-04 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌 |
| 主分类号 | G05B19/414 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种伺服系统的跟踪控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，用于解决当前伺服系统的跟踪控制对于系统动态信息要求过高的问题，方法包括：建立伺服系统的数学模型；对伺服系统的输入力矩和输出轨迹进行采集，基于理想输出轨迹与伺服系统实际输出轨迹确定伺服系统的跟踪误差及跟踪目标函数；采用预置单层评价神经网络重构获得最优贝尔曼方程；根据最优贝尔曼方程确定神经网络权值；根据预置权值的估计误差设计自适应律实现神经网络权值在线更新，最终得到伺服系统的最优跟踪控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
