| 专利号 | 2019101081225 | 申请日 | 2019-02-02 | 专利名称 | 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法 |
| 授权日 | 2022-02-01 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信息，设计状态观测器，基于状态估计值，设计飞行器系统的姿态输出反馈控制方案，可以有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于无线网络链接的模块化飞行器的姿态控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
