| 专利号 | 2020113517219 | 申请日 | 2020-11-26 | 专利名称 | 一种适用于水下航行器-机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法 |
| 授权日 | 2021-09-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 薛钢;刘延俊;石振杰;白发刚;王雨;贾华 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于水下航行器‑机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括水下航行器、机械手以及姿态补偿耦合器，底板上部两侧固定设置有一对下层导轨，两下层导轨上均滑动设置有下层滑块，两下层滑块之间设置有一下层滑块连接板；下层滑块连接板的上部两侧设置有一对上层导轨，两上层导轨上均滑动设置有上层滑块，两上层滑块之间设有托盘，托盘上设置机械手；底板上设置有控制器。本发明能够消除多种因素引起的水下航行器姿态变化对机械手臂末端定位精度的影响，从而有效提高机械手臂末端的定位精度，保证在水下工作时机械手的姿态稳定性，提高水下航行器‑机械手系统的工作能力与效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
