| 专利号 | 2021114680320 | 申请日 | 2021-12-04 | 专利名称 | 一种多模态飞行器系统的安全控制方法 |
| 授权日 | 2024-05-24 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 宗广灯;商辉;褚晓广;齐文海;孙海滨;杨东 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种多模态飞行器系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立网络攻击影响下飞行器系统的半马尔科夫切换系统系统模型；当系统不可测时，设计状态观测器及基于观测状态的安全控制器；推导出多模态飞行器系统的观测误差动态系统，得到增广的闭环系统；对采用上述控制器的闭环飞行器系统进行稳定性分析，求解观测器和控制器参数；解决网络受限并且状态不可测情况下多模态飞行器系统的安全控制问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
