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专利号 2019110609080 申请日 2019-11-01 专利名称 一种AGV式自动化仓储装置及其应用
授权日 2021-03-02 专利权人 山东科技大学 发明人 曹冲振;明超;王凤芹;王素玉;孙慧;刘丹;韩志凤;曹美慧;王晶蕊;梁世友
主分类号 B65G1/04 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用,属于物流自动化机械技术领域,包括存储货架和位于存储货架之间的AGV,存储货架上设置有爬升轨道,AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构,攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动;车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构,攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构,伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回,爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物,无需使用提升设备,减少了自动化仓储设备投入,提高了作业的效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】