| 专利号 | 2020106339471 | 申请日 | 2020-07-02 | 专利名称 | 一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法 |
| 授权日 | 2022-09-06 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;李静;李恒;王瑞奇;陈育良;马培蓓 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先根据飞行器俯仰角给定信号通过滤波得到给定信号的微分，然后依次通过陀螺仪测量飞行器的俯仰角与俯仰角速率，得到角度与角速度的误差信号。然后构基于造俯仰角速率误差的自适应观测器以及干扰估计器，计算系统的未知干扰量与力矩干扰估计值，最后综合上述角速率信号、俯仰角误差信号、俯仰角速率误差信号以及未知干扰量形成反馈控制组成最终的俯仰通道控制量，输送给俯仰舵机实现对给定俯仰角信号的准确跟踪。该发明的特点采用了自适应算法对系统不确定性进行了观测，因此该方法具有较好的鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
