| 专利号 | 2024113069333 | 申请日 | 2024-09-19 | 专利名称 | 可估计未知声速的水下单信标半定规划定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 余相;张天泽;曲铭;师长;王阳阳;许培龙;杨德兴;吴斌 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下定位技术领域，公开了可估计未知声速的水下单信标半定规划定位方法及系统。基于伪线性定位方程构造有约束最小二乘问题，进一步引入辅助变量，构造线性约束条件，基于半定松弛原理，将优化问题转化为半定规划问题，基于内点法进行数值求解，获得AUV位置与声速初步估计值；将初步估计值误差显式表示出来，带回虚拟长基线定位方程，得到初步估计误差的加权最小二乘估计值；利用估计出来的误差对半定规划的初步估计值进行修正，获得更加精确的AUV位置与声速估计值。相比于未考虑声速未知性的单信标定位方法，本发明的方法可以获得更好的定位精度，增强水下单信标定位系统的实际应用能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
